轴角编码器是用来测量物体旋转角度的一种装置。
    从测量原理来分，有：光电式、光栅式、磁电式、自整角机/旋转变压器式。
    从测量方式来分，有：**式、增量式。
    目前应用广泛的有：光电式**编码器、光电式增量编码器、光栅式**编码器、光栅式增量编码器、 感应同步器、磁敏型增量编码器、自整角机**编码器、旋转变压器式**编码器等等。